launch文件与参数服务器

一、launch文件

可以实现多节点启动和参数配置的xml文件

launch标签总览 根标签：launch文件的标签内容都需要包含在根标签下 嵌套：包含其他的launch文件，包含其他的xml文件 节点： 参数：区别

，在参数服务器中添加一个参数 ，从“.yaml”文件中一次性导入大量参数 ，在launch中声明一个参数 参数服务器：  节点分组：  重命名：