3. 纳新常见问题

3.1. 实验室组别

实验室分为电控、机械、飞手、赛务四个组别 本次纳新预计数量为 电控组15人，机械组5人，赛务组2-3人 电控、机械通过校内赛选拔纳新，赛务组通过面试进入，在进入实验室后，对操控飞行器感兴趣的同学可以进入飞手组

3.2. 培养方向

实验室对于大一年级电控成员的培训方案是面向飞控开展，内容包括但不限于姿态解算，控制器原理及实现，各种滤波算法，各类无人机常用传感器，无人机定点定高等运动算法实现，无人机自主任务规划等，培训旨在让同学们初步具备飞控开发能力，参与实验室新一代飞控嵌入式平台建设，以及在各类多旋翼赛题中获奖 实验室面向新大一机械组培训重点在建模能力。将分别开设2D、3D两类工程软件的基础教学。并择优录用能力佼佼者。 进入实验室的新大一成员通过机械设计基础与有限元分析的学习会参与到实验室的各大项目中，包括但不限于微型无人机集群，可折叠变形无人机，无人机智能巡航机库，可控回收固体燃料火箭等，有能力者亦可开设新项目并参加各大比赛。 3.纳新流程 机械电控：报名参加校内赛——参加实验室组织的相关培训——根据规则要求参加比赛——选拔——进入实验室 赛务：报名面试——统一安排时间面试

3.3. 关于校内赛

分为A、B、C三个组别 A组是飞行器设计赛道，需要机械电控混合组队，实验室会配发小四轴核心板，负责机械设计的同学需要完成四轴飞行器机架以及传感器连接件的设计，电控负责调试小四轴，学习特定类型传感器的使用，调用飞控程序提供的API去完成一个类似简化版电赛无人机的赛题，比如避障或者寻迹。 需要的相关知识：C语言，建模，嵌入式基础，了解PID控制器，熟悉无人机常用传感器的使用 B组是机械组赛道，考察CAD画图和SW建模，考察形式为限时画图及建模。 C组是电控组赛道，考察C语言，嵌入式基础知识，常见通信协议，考察形式为纸面试卷。 比赛通过后会获得进入实验室的资格 以及丰厚的加分奖励

3.4. 在实验室能收获什么

最大的好处是系统学习飞控的设计及二次开发、掌握飞行器及其支持设备设计能力、提高自己的工程能力。在这个过程中同学们也会获得各种加分、以及各种赛事参赛机会，将来可以让自己的简历更加有竞争力 其次各种学长学姐的指导和其他人脉资源在此不过多赘述

3.5. 需要提前学些什么

指路4.关于校内赛的一些内容 （具体学习可以去B站看看） c组教程推荐： stm32可以去看正点原子或者野火的stm32教学。 c语言可以去看小甲鱼要熟练掌握指针，结构体用法。 pid可以看b站421施公队。 常用通信协议只需要掌握iic，uart，spi，这方面教程很多，就不单独推荐了。

3.6. 实验室考勤

实验室有严格的考勤制度，两次缺勤或消极怠工会被劝离实验室 正常上课期间：赛务组每周7小时 其他组别大一每周10小时 大二每周12小时 考试周暂停考勤，可以安心备考 小学期：机械电控每周15小时 赛务每周12小时 考勤时间不固定，但须每周完成相应的考勤时长

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