zhangrun blog
latest
学习
考研803真题
记录
记录
项目
项目
ESP32小四轴
传感器和模块
nrf-24l01
总览
代码
通信相关
ROS
关于
1. 个人介绍
2. 719飞行器实验室介绍
3. 纳新常见问题
模板
模板1
zhangrun blog
项目
传感器和模块
nrf-24l01
通信相关
Edit on GitHub
通信相关
nrf的SPI采用指令+读取返回值的形式 第一次不管发什么都会回答STATUS状态寄存器的值,之后返回指令相关的内容